Rozalia Kiepska, czyli babka Kiepska, to jedna z najbardziej charakterystycznych postaci serialu "Świat według Kiepskich". Żwawa staruszka, mimo że doskonale potrafi chodzić, spędza całe dnie siedząc na wózku inwalidzkim. Rentę, którą przynosi jej listonosz Edzio, podbiera babce jej zięć, czyli Ferdynand. Wbrew pozorom bardzo kocha on Rozalię, i gdy miała możliwości wyboru między sporą sumą pieniędzy, a szczęściem babki, wybrał to drugie. Największym idolem Rozalii jest Koziołek Matołek, i bardzo irytuje ją, gdy ktoś chce przełączyć jej ulubioną bajkę. Ponadto jest wierną słuchaczką stacji ojca dyrektora Tadeusza Rydzyka, Radia Maryja, i zagorzałą katoliczką. Należała nawet do kółka różańcowego, a w jednym z pierwszych odcinków serialu jako pierwsza ujrzała w zacieku na suficie twarz Maryi i zorganizowała z tej okazji wspólne odprawianie modlitw. Przeszłość babki była niezwykle bogata. Widz dowiaduje się między innymi, iż w przeszłości miała ona sześciu mężów, a także romans z mumią Tutenchamona, z które urodził się syn.